2006-03-20 (月)
今日はぐるぐる回す．まだエンコーダのみです．どうも制御がうまくいってないっぽい．スピードや半径が変わるとあらぬ方向に飛び出していってしまいます．それと右回りと左回りの場合分けが出てきてしまったのが少し汚いなぁ．
2006-03-20 日記
この日記はフィクションです．登場する人名・団体名・地名・職業などはぜんぶ架空のものです． なので実際のものとは何も関係がありません． それから，写真のように見える画像はＣＧもしくは念写によるものです．
この日記はフィクションです．登場する人名・団体名・地名・職業などはぜんぶ架空のものです． なので実際のものとは何も関係がありません． それから，写真のように見える画像はＣＧもしくは念写によるものです．
今日はぐるぐる回す．まだエンコーダのみです．どうも制御がうまくいってないっぽい．スピードや半径が変わるとあらぬ方向に飛び出していってしまいます．それと右回りと左回りの場合分けが出てきてしまったのが少し汚いなぁ．