2006-07-31 (月)
*ロボ研
昨日，実験室に戻ってから１号機を走らせたらどうも上手く動かなかったのだけど，今日フィールド上を見て納得．ロータリーエンコーダの車輪が落ちてる．この様子だと，昨日もちゃんと固定されない状態で走ってたな…．
とりあえず，エンコーダを直して走らせる．バッテリーが切れるまで８の字に走らせてみましたが快調です．ただ，走らせる前に掃除したフィールド上にネジが数本落ちているのですが……このロボット，ずっと走らせているときっと崩壊しますね．
２号機は，明らかにエンコーダ周りがおかしいので直してもらってから走らせよう．一応，言って置いたけど直してくれることは期待しない方がいいような……．
夕食は麻婆豆腐の素を使った麻婆ナス．自分の部屋よりサークルの冷蔵庫が充実しているので家で料理をする気になれません．あと，クリームパンを貰った．