2006-07-29 (土)
そういえば，ずっと8日だと思っていた院試，実は７日だったようです．危うく日付を間違えるところでした．
*ロボ研
今日も午後からロボ研．
明日のために体育館にロボコンのフィールドを作る．せっかくなので，半分だけじゃなくて全部作って見たかったけど，無理か．
体育館で，明日のためのプログラムを書く．とりあえず，１，２号機のソフトは上手く動くようになりました．ただ，相変わらずブロックの射出機構がダメですが．
と，思ったら手動マシンで問題が上手く動かないようです．テスターを当てて調べてみると，回路がまともに動いていない．部品が壊れているっぽい．それにしても，壊れた部品の交換くらいは出来てください＞３年生．
というわけで，ギリギリセーフです．24時まで体育館が使えたのですが，作業が終わったのは22時過ぎでした．
プログラムも最低限しか書けてません．もう少し時間があれば，まだ色々出来たのでしょうが．