2006-07-30 (日)
*ロボ研::キャンパス見学
今日はオープンキャンパスで高校生が結構見学に来ました．
本番前に少し動かしたら，昨日まで動いていたロボットのうち一台がおかしい．調べてみると，エンコーダがどうも怪しいようです．とりあえず，午前中はごまかす．ブロックはまともに出せず．
昼に生協前で弁当を食べて，スイカ割り．明日も試験がある人がいるようで大変そうです．オープンキャンパスが試験期間中なのは問題だと思う．もしかしたら，信大生がちゃんと勉強しているように見せるために，なっているのではないかという疑いがある．そこで，目立つところでスイカ割りです．
午後は応急処置でどうにか走らせて，ブロックも１つ以外は正常にゴールに．……これって，本番前の練習を含めても，一番良い結果じゃないですか？というか，自動マシンが全部ちゃんと動く状態でスタートしたのって，初めてなような…．いままで，いったい何をやっていたんでしょう？