2006-07-28 (金)
*ロボ研
午後からはロボ研でプログラムを書く．
今日は遅くまでロボットをいじってました．
ロボットを走らせようと思ったら，センサーが色々動かないし．エンコーダとかチェックする以前に，車輪のゴムが剥がれているし……．ブロックの射出機構もまともに動かない．26日までにハードウェアの調整をしておいてくれるってのは，空耳だったか……．
あと，ロンシールのシートがあまりにも汚いので雑巾がけとか．シートに付いたタイヤのゴムの跡は，クレ556で拭くと綺麗に落ちますね．というか，タイヤのゴムの材質を考え直すべきです．
やっと１台は思うように動くようになりました．と思ったら，手動マシンも調整を始めたりして，あまりフィールドが自由に使えないし．
というわけで，残り一日．