2005-05-28 (土)
*ロボ研
プログラムを何箇所か修正．TGCHが３号機のプログラミングで嵌っているようだったので手伝い．「=!」なんて演算子が出てくるので，一瞬プログラムの意味がつかめなかった．論理を反転したものをif文の中で代入しているのか……って「!=」の間違いじゃないか．私は平気でwhileやifの条件式の中でインクリメントや代入をやっちゃう人です．
27時過ぎに帰る．
プログラミング進行状況＆残り作業
- １号機 80％ 高速化＆成功率を上げる
- ２号機 70％ 衝突対策
- ３号機 75％ 正確さ向上＆妨害動作
- 手動機 95％ 必用なら微調整
他の大学はもう調整まで終わってるところが多いんだろうな…．