2005-05-22 (日)
*ロボ研
午後から作業．回路は完成．一号機のプログラムの調整を…と思ったけどモータが変わったら全然違う．かなり書き直さなければいけない．
なんとか，得点できそうな状態にはしておく．失敗したときのリカバリー処理はまだいじって無いので，信頼性はものすごく低い…．
*FreeBSD
久しぶりにカーネルのオプションを見直そうかと思って，NOTESを読んで気付いたのですが，PECOFF_SUPPORTなんてものが付いてるんですね．
5.0-RELEASEで追加されてたのか．興味はあったので，あとで試してみようかな．