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2005-05-08 (日)

*ロボ研

手動マシン用のコントローラを作り始める.回路は中古のUSBゲームパッドの中に組み込めるかな.

モータドライバ

10A以上流してても殆ど発熱しないですね.さすが高いFETを使っただけのことはあります.

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