ロボ研 - 日記

2005-05-07 (土)

*ロボ研

今日も基板のエッチング．エッチング液を節約するために，感光用のフィルムを作り直しました．隙間は殆どグランドで埋めたので，全体的に真っ黒．エッチングとかは，MeshiとTGCHに任せてみる．なんか，周りに押し付けながらやらないと，どんどん仕事が増える傾向にあるので…．

これから，上手くいってない部分の機構を考えて，手動マシンのコントローラ作って，あとは本来の仕事であるプログラミング……．

Meshiのところで夕食．たこ焼きとか，鯖の味噌煮とか．