2016-02-18 (木)
* jsで動く3D物理エンジン2
https://github.com/lo-th/Oimo.js
Oimo.js も触ってみる．
剛体の形状が，SPHERE, BOX, CYLINDER, TETRA しかないのと，Cannon.jsやammo.jsとは衝突時の挙動の雰囲気が大分違う．というか，サンプルを元に少し試した感じだとHingeJointが微妙にぐにゃぐにゃしたり，剛体がめり込んだりするので，調整必要っぽい．
ただ，LimitMotor周りの仕組みはJointに発生する力を柔軟にコントロールできそうでよさ気に見える．バネ付きのHingeとかも簡単に作れそう．