2008-07-24 (木)
*kstm.org
今日は活動日ではないけど，sangoと一緒に活動．
昨日買った1000円のラジコンは使い物にならないっぽいので，当初の予定通り，とりあえず無線LANを使う方針に．
途中から研究室へ移動．出張報告書にサインしたりもする．
PCのUSB経由でモータをコントロールするところまで確認．簡単なクライアントソフトを書いた．プロトコルを ICFP 2008 互換にしようかとも思ったけど，どうせ自身の正確な座標が取って来れないので止めておく．考えてみると，自分や見える障害物の正確な座標が分かるというのは，かなり甘い設定な気がする．