2005-12-20 (火)
コンパイラの課題の締め切りが今日だったので，やって提出しておく．
なんか，最近メールがたくさん来ますが，私，何かしましたか？
*メカニカルリレー
そろそろ休みに入ってしまうので，ヘリのプロポ制御用の回路を作る．信号を切り替えるためのスイッチには，フォトMOSリレーでもFETでもなく，単なるメカニカルなリレースイッチを使いました．
無理やりプロポの中に全部入れたので，配線が凄いことになってますが…まぁいいか．しかも，単一色の線で配線したので，後はどれが何の線だか全く見分けが付きません．AD/DAコンバータやらを繋いでテストしてみると，どうも変な動作をしている…っと思ったら，プロポのデフォルトの設定がそうなっていただけで，回路は問題なく動いていたようです．回路図も書かずに，頭の中だけで作ってた割には，何も問題が無くて良かった(笑)．……ごめんなさい．暇があったら，回路図と配線図を書きます．