2005-06-17 (金)
*明日の準備
明日は，学部長＋小学生(？)がロボットを見に来るらしいので，組み立てて，一応調節．２号機のセンサが少し怪しかった以外はちゃんと動きました．というか，本番以上にちゃんと動きます……．やっぱり本番の会場とは何かが違うのでしょう．そもそも，１号機はプログラムが本番の時のものでは無いのですが…．以前に作ったものと，６月に入って書き直してまだ調整途中のプログラムがあったのですが，今日動かしたのは新しい方です．本番ではどちらを使おうか，かなり迷った挙句，動作確認する時間が無かったので古いほうを使いました．