2005-06-01 (水)
*ロボ研
ロータリーエンコーダをつけようかと思って,幾つか計算.なんか,PICの限界に挑戦しようとしてるような……こんなのが限界だと思ったら怒られそうですが.
とりあえず,割り込み関係の確認.って,RB4〜RB7にはモータが繋がっているので,ピンを換えないとだな….
この日記はフィクションです.登場する人名・団体名・地名・職業などはぜんぶ架空のものです. なので実際のものとは何も関係がありません. それから,写真のように見える画像はCGもしくは念写によるものです.