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2005-05-22 (日)

*ロボ研

午後から作業.回路は完成.一号機のプログラムの調整を…と思ったけどモータが変わったら全然違う.かなり書き直さなければいけない.

なんとか,得点できそうな状態にはしておく.失敗したときのリカバリー処理はまだいじって無いので,信頼性はものすごく低い….

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