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2005-03-18 (金)

*ロボ研

9時からTGCHの車で須坂へ.コネクタを注文してくる.

試しに買っておいた,PSDセンサのGP2D12が精度も指向性もかなり良かったので,ロボットにつけておく.プログラムのほうはまだ未対応.あと,試しに自動マシン2号機を走らせてみる.けっこう良い感じ.

睡眠不足です.眠いのでとりあえず帰って寝る.

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