2005-03-11 (金)
*ロボ研
最新MPLAB + 古いCCS-C
MPLAB IDE v7で先輩から借りたCCS-Cコンパイラでビルドすると，コンパイルできてても，「BUILD FAILED」と出てデータを読んでくれないのでデバッグが面倒くさかったのですが，ちょっと設定を弄ったらちゃんと上手く行くようになりました．古いMPLABを使うか，新しいバージョンのコンパイラを買うのが正攻法ですが．
まず，CCSのサイトにある最新のMPLAB Plug-inをインストールして，MPLABのLanguage Toolsuiteを「CCS C Compiler for PIC12/14/16/18」に変更．そうすると，プロジェクトの設定でコンパイラが古すぎると出るので，メッセージは無視して手動でコンパイルオプションを設定．デバッグ情報は拡張CODなら生成できるので，+FM +DCとしたら上手くいきました．
デモ
なんだか，学部長とかの前でデモンストレーションをやることになってしまったみたい．今日も先生が何人かロボット見に来てました．肝心のロボットは，ライントレースのセンサを付け替えてから調節してなかったり，プログラムを書き直してたりして，まともな動作は出来ない状態です．
おいコン
おいコンでした．卒研の話とかいろいろ聞けて面白かったです．なんか，情報より機械システムの方が研究は面白そうだなぁ．なんていうか，「いかにも工学部」という内容が羨ましい．飲み食いしながらPID制御とかの話をしている辺りがいいです．あと，久しぶりにスーファミでマリオカートをしたり．2600くらいに帰宅．