2005-03-08 (火)
*ロボ研
午前中は，センサの取り付け金具をちょっと調節して．あとは，手動マシンの動作の話とかを．
マイクロスイッチに伸ばす信号線は，プルダウンしておくか，プルアップしておくか一瞬迷う．こういうときは，プルアップですね．プルダウンしておくと，スイッチにのばす線がVcc側になってしまって，ちょっと嫌な感じ．
自動マシンを組み立てて動かしてみる．意外と良い感じ．本番までは秘密にしておかないといけない雰囲気なので，細かいことは書けませんが．
「Ｌ字の定規」という奇怪なものを取ってと言われたので，目の前にあったソレらしいものを渡す……．そういえば「直角のアレ」とかいう名前でも呼ばれてるなぁ．いったいどうなってるんでしょう．中学の技術科の教科書にも出てきますよね…サシガネとかカネジャクという単語が……．