2005-02-28 (月)
*ロボ研
今日は後ろ側のセンサの基板を作って，PICの回路をもう一組作る．午後は少し作業をして，加工センターの方へ行ってみる．私は，ボール盤くらいしか使えないので手伝えるのは穴あけくらいか．NCでタイヤを作るのは面白そう…．フライスと旋盤くらいは使えるようになっておきたい気もする．
個人的にはライン上以外も走りたいのだけど，なかなか大変かなぁ．ロータリーエンコーダつけて，加速度センサやジャイロも載せて，ラインは完全に補正用……とかもやってみたい(笑)．
未だに，素直なライントレースにしようか迷ってます．
ポリスイッチって1個50円もあれば買えるのか…．もう，普通のフューズを使う時代じゃないんですね．せっかくだからモータ制御部用に買っておけばよかったかも．