2005-02-27 (日)
*ロボ研
日曜(そもそも春休み)だというのに，大学に行ってロボット製作．
いきなりドアの前で，TGCHに＊＊定数を聞かれたので，反射的に答える．土日はロックされてて自由に出入りできないらしい，で，それがロックを解除する暗証番号だったらしい．いいのかなぁ，そんなので．というか，メジャーな定数くらい覚えておけ＞TGCH
ためしにPICにプログラムを書き込んで，モータを回してみる．私の作った回路はいきなり動きました．PICの出力をプルダウンしてないのが不安でしたが，実行後すぐに出力に設定しているので，とりあえずは誤動作しないようです．PWM制御も良好です．モータのノイズも心配でしたが，マイコンも正常に動作しています．でも，コンデンサをつけておくべきですね．
いや，なんか何も問題が起こらないと不安になります．
PIC16F877を使っているのですが，面白いですね．クロックと電源を繋ぐだけで動くし，値段も安いし．借り物のＣコンパイラを使えばモータのPWM制御も異常に簡単です．最近はAVRの方が流行りみたいなので，そっちも使ってみたいかも．
で，問題が発生．PICのライタがいきなり書き込み不能になりました．壊しちゃったかなぁ．そんなに簡単には壊れない回路に見えるけど…．三端子レギュレータとアナログスイッチが異常に熱を持っているので，どこかショートしてるんでしょうか．仕方なく，新しいのを買っておくことに．ついでに，私も個人的にPICくらいは使いたいので，もう２つ注文．