2005-02-25 (金)
*ロボ研
モータ用のコードを半田付けして，昨日買ってきたコネクタを付ける．太い線がたくさんあるので，なんだか編み物をしているみたいになってました．あとは，基板にコードを通す穴を開けたり，センサーの基板を作ったり．センサーとモータドライバの動作の確認して終わり．あと電子系は，PICのプログラミング．
そのあと，色々話をしていて帰ったのは20時過ぎ．張り切ってやってる割には作業が進まないのは，細かい設計がちゃんと出来てないからか．今日になって，車輪の軸受けをどうするかで時間を食ってたし……．
とりあえず，明日は休みなので，もう少しPICの勉強をしておきましょう．