2005-02-20 (日)
*ロボ研
電子パーツが届きました．PIC本体の2倍以上もするゼロプレッシャーICソケットがちょっと本末転倒な気が……．数十円の普通のソケットにしてPICを２倍買ったほうがいいんじゃないか．あと，モータドライバ用のヒートシンクが4個セットなのを気付かずに大量に買って，４倍届きました……．何に使うんだろうか．
回路図を描いてみる．いつもはペイントで書いてますが，たまには真っ当なソフトということで，インストールしたまま使ってなかったBSchを使ってみる．今回使うPICが見当たらなかったので，自分で部品を登録……．ちょっと面倒くさいなぁ．印刷することを考えれば，ペイントで書くよりいいのだろうけど．
あとは，ちょっとした不具合を色々話し合ったりとか．少し作業の効率悪いなぁ．