2015-02-01 (日)
体調はもう良くなったのだけど，頭が全く働かない．．．少しは働かせようと思って工作したりコード書いたりする日．
*[Android][電子工作] 倒立振子
先週からArduinoで何か作りたい欲が出てたので，とりあえずスマホ内蔵のセンサ以外は使わない縛りで倒立振子．
- スマホ内蔵のもの以外のセンサは使わない
- タミヤ ギヤボックス
- ArduinoはAndroidと通信してPWM出力するだけ
まだうまく行ってない．それっぽく動いてはいるのだけど，振動してしまって安定しない．バックラッシ大きいギアボックス＋ロータリーエンコーダ無しが結構つらい感じ．普通の制御で安定させられるのか分からないけど，場当たり的な処理を色々入れてしまえばどうにかなるかなあ．
時間があれば，機械学習だけで立たせるとかやってみたいけど，たぶんやらない．
WiFi経由でadbつないでアプリにintent送ると動くラジコン的なの作ってみた．適当な電池が無かったのでACアダプタからモータの電源取っている．
来週には下の写真みたいな感じになってると良いな．
(写真撮るため，無理やり立たせてます)
* ドコモメール使うの面倒そうだと思ってたらやっぱ面倒だったメモ
imode.netも終わるし，ドコモメールを．
imap使えるしブラウザで見れるらしいし，一見まともっぽい．
docomo回線は未だにSH905iで使ってるので，まずspモードを契約するところから．
- spモード契約してspモード用にメールアドレス作成 (iモードとは別になる．swapは可能)
- ドコモIDはもう持ってたので，https://mail.smt.docomo.ne.jp/ にログインを試みる．
- どうやら「ドコモID利用設定」をしないといけないらしいので http://smt.docomo.ne.jp/
- 設定を探し当てるが，docomo回線からしか設定出来ないらしい
- iモードブラウザではdmenu無理だった．フルブラウザで開けたけどdocomo回線扱いにならない
- とりあえずSIMをNexus5に挿そうと思ったら，SIMサイズ違う
- SIM切るのはアレなので，Galaxy Nexusを引っ張り出してきて久しぶりに電源入れる
- APN設定しなおして，「ドコモID利用設定」しようとすると「ドコモメールが利用されている必要がある」と言われて拒否られる
- どうやらドコモメールアプリで設定が必要なので，apkをインストールして設定
- 再び「ドコモID利用設定」をすると成功
- https://mail.smt.docomo.ne.jp/ にログインできた
メールの設定がここまで難解になる原因は何なのだろう．．．
- Nexus 5のgmailアプリでimapの設定して送受信してみたけど，うまく同期できず．．．imap自体は繋がってて，フォルダ等は同期されるけど受信トレイの一覧にメールが出ない．
http://androck.jp/news/topics/android4-mail-app-docomomail-imap-error/
このへんも気になる．
まぁ，どっかのホストでimapsync的なのを動かしておくのが良さそう．imode.net時代と変わらない．．．
数時間無駄にした気分．