2008-02-07 (木)
*[夢] 鏡像
鏡の夢を見ました(意味不明)．朝起きて少し考えてみたのだけど，３次元の鏡像は回転しても重ねることは出来ませんが，4次元上で回転させれば重ねることが出来ます．
どこかに，鏡は左右が反転するのではなく，前後が反転していると書きましたが，そもそも反転していないという考え方も出来そうです．見えない軸(?)に対する回転で表せます．
もう少し考えて，４次元の鏡は中身が詰まっていることに気づいたところで，目が覚めてきてしまったので起きました．
数学が得意な人には，だから何？と言われるだろうけど．
*訃報
昨日のうちから話があったのだけど…．どうやら本当らしい．ロボ研に行ってみる．
*Webcam
Windowsに繋いでUSBパケットを眺めてたら，シャッタースピード(？)を設定するっぽいレジスタを発見したので，昼間もまともに見えるようになりました……．
明るいところでSN9C101のカメラを使うと真っ白になってしまって悩んでいる人は，I2C経由で
0x30, 0x11, 0x00, 0x00, 0x47, 0x00, 0x00, 0x14
というようなデータを送ってみると幸せになるかもしれません．0x47を変化させると明るさも変わります．1～4fでシャッタースピードを調整できるようです．それ以外の値を入れると，すごく長くなるっぽい？
殆どのLinux用ドライバは0220のレジスタをいじってるのですが，これだけだと室内くらいにしか対応できません．他にも，0080とかにも書き込んでますが，これはまだ調べてません．
適当にそれっぽいパケットを投げて反応を見るとか凄い開発方法ですね……．Windows用ドライバを解析してしまうのも手ですが，ライセンス違反っぽいし．ちゃんとしたデータシートがあれば楽なのですが．
話は変わりますが，I2C通信ケーブルが欲しくなったときに，1000円くらいのUSBカメラからセンサー制御用のI2Cを引き出すのも良いかも．