2007-11-25 (日)
*画像処理
NHKロボコンのときに作った画像処理のプログラムを久しぶりにいじってみる．
結局ロボコンには使わなかったけど，意外と遊べそう．長方形の認識はとりあえず動いているみたい．傾きが少し怪しいけど…．
10fpsでCPU使用率は10%くらい．まだまだ変な処理を追加できますね．
実はこのチョロQは赤外線で操作できます．パソコンから画像処理しながら制御するのも面白そう．
昨日，こいつの赤外線の信号を解析したのだけど，すでにここに解析結果が公開されていた．数値に微妙な差があるけど殆ど同じだ．