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2006-04-07 (金)

*ロボ研

去年のモータドライバのうち怪しい物を作り直しておく.ショートしたときにパターンが燃えてしまったものや,ユニバーサル基板を使っていたものもあったので,プリント基板も作る.

そのまま大学に泊まる.

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