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2005-11-10 (木)

*ラジコンヘリ

今日は,某研究室の自動制御ヘリの手伝い.とりあえず,DA/ADコンバータに繋ぐためのプロポの改造.あとでリレーか何かで切り替えられるようにしないと.プロポ内に回路が全部入れば良いな.

とりあえず,シミュレータで練習.全然,思うように飛ばせない.

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