2005-10 << 2005-11 >> 2005-12

2005-11-10 (木)

*Winnyプロトコル

コマンド一覧が分かったので,とりあえずプログラムを書いてみる.大学内でWinnyのネットワークに繋ぐと誤解を招きそうなので,書いただけ.

*ラジコンヘリ

今日は,某研究室の自動制御ヘリの手伝い.とりあえず,DA/ADコンバータに繋ぐためのプロポの改造.あとでリレーか何かで切り替えられるようにしないと.プロポ内に回路が全部入れば良いな.

とりあえず,シミュレータで練習.全然,思うように飛ばせない.

2005-10 << 2005-11 >> 2005-12