2005-04-27 (水)
*モータの時定数
新しいモータの時定数を計算したら2.7*10^-4sくらいでした(買う前に確認するべき)．PWMは15〜20kHzくらいがよさそうだけど，モータドライバの出力波形を見る限りこのくらいなら大丈夫かな．
モータの時定数 - 日記
この日記はフィクションです．登場する人名・団体名・地名・職業などはぜんぶ架空のものです． なので実際のものとは何も関係がありません． それから，写真のように見える画像はＣＧもしくは念写によるものです．
この日記はフィクションです．登場する人名・団体名・地名・職業などはぜんぶ架空のものです． なので実際のものとは何も関係がありません． それから，写真のように見える画像はＣＧもしくは念写によるものです．
新しいモータの時定数を計算したら2.7*10^-4sくらいでした(買う前に確認するべき)．PWMは15〜20kHzくらいがよさそうだけど，モータドライバの出力波形を見る限りこのくらいなら大丈夫かな．