2005-03-02 (水)
*ロボ研
動かなかったPICのライタは74HC4066が死んでいたみたい．新しいPICライタのICを挿しなおしたら動きました．どうせ数十円なので，次の機会に買っておきましょう．
PICに書き込めるようになったので，モータとセンサのテスト．二つのモータを同時にPWM…と思ったら，電源の容量が足りないらしくモータは音を立ててるだけで回転しない．あとでちゃんとしたバッテリーを使いましょう．
あと，A/Dコンバータでセンサの値を読んだり．A/D変換って一度にたくさんの入力に対してできないんですね．A/D変換回路自体は一つしか持って無くて，入力を切り替えて使っているということか．変換には時間がかかるので，8個のセンサさと数百usかかりますね．まぁ，許せる範囲か．
センサ基板とメインの基板を繋ぐ線が多くて大変なことに……．フラットケーブルを使うべきだったかもしれない．