2019-09-24 (火)
VRMファイルを読んでWebGLでレンダリングしてみる．といっても，THREE.jsのGLTFLoaderに突っ込んで終わりだった．物によってはマテリアル周りの対応が必要っぽいけど，とりあえず表示は一瞬．
アニメーションさせるためにボーンの情報を取得する必要があるのだけど，UnityのHumanoid互換のボーンのリストがuserData.gltfExtensions.VRM.humanoid.humanBones に入ってる．ただ，GLTFLoaderで読み込んだ後のオブジェクトからはノードIDの情報が失われてるので困る．glTFのjsonデータの中を見ればIDからオブジェクト名がわかるので，さらに名前から探し出すようにする．
アニメーションは一旦BVH形式のデータを読み込んでみる．BVHは右手座標系なのでOpenGLでそのまま使えると思ったけど，多くのデータが+Xが左で+Zが前になっていた．あと単位もメートルじゃないことが多い．この辺はファイルフォーマットでは規定されてないみたいだった．ボーン名の作法は何通りかあるっぽいけど，とりあえず大雑把に変換テーブル用意．
とりあえず，公式のモデルのニコニ立体ちゃんを読み込んでみた．
BVHはもともとモーションキャプチャ用に作られたものだけあって，各ボーンのパラメータを毎フレーム並べただけの単純なデータなので，扱いは楽だけど拡張性はあまり無さそう．使わないCHANNELにデータ入れて無理やり何かすることはできそうだけど．