2016-01-02 (土)
トルク大きめのサーボが欲しいのだけど，ロボット用だとやっぱ近藤科学のやつが種類多くて良いな．
http://kondo-robot.com/product-category/servomotor/krs
ただ，ギア比かなり大きいのが気になる．普通のRCサーボと同じくギアで頑張ってるのだろうけどイナーシャ比大きすぎて細かい制御つらそう．
電気モータ，希土類磁石使われるようになった以降，あまり進化してない気がしてしまうけど，どんな感じなんだろ．そろそろ磁場とか使わないでそろそろクーロン力直接つかいたい感はある．そのうち身の回りでも静電モータとか使われたりするんだろうか．
たいして重要では無いけど，RCサーボのトルクはほとんどの場合Nmではなくて，kgf・cmで書いてあるの計算しにくい．