2014-06-26 (木)
夜帰ってきて寝てそのまま12時間寝ていた．
昨日から熱っぽかったのだけど，やっぱり風邪引いた気がする.
会社休んで，夜まで寝る．
夜，少し動けるようになったので，コンビニ行ったり，https://github.com/binzume/mikumikudroid を少しいじったり．
タッチパネルからまともに操作できるように計算まじめにやる．
メモ：
カメラ移動(T1) → 手動回転行列(R2) → センサーでの回転行列(R1) みたいな順番の変換を行ってるので，
Dispaly = R1 x R2 x T1 x Model
ディスプレイ上での回転操作(R)を，
R2 = R1^-1 * R * (R1 x R2)
とすれば良さげ．
移動(T)も同様に，
T1 += (R1 x R2)^-1 * T
あとは座標系に合わせて適当に符号をいじる．