ロボ研用資料

信州大学ロボット研究会の新入部員教育用に作った資料です．下の方のロボコン入門はできる限り一般向けに書いてます．

新入部員教育

サークル内でロボコンを開催します．

分からないことがあれば，誰か捕まえて教えてもらってください．

• はじめに
• サークル内ロボコン

• 2006-05 C言語講座
• C言語入門

• 2006-05-23～　基板作成
• 基板作成
• 半田付け
• 回路図・配線

• 2006-06-29～　マイコン
• マイコン入門
• AVRに書き込む
• LEDを光らせる
• ボタンを使う
• モータを回す(必用なもの：ギアボックス)
• センサ(A/D変換)(必用なもの：センサー基板，ケーブル)
• サーボの使い方
• ライントレース
• タイマーの使い方
• USRTの使い方
• MEGA88の機能について

• ライントレースカー製作

メモ

• ソフト班向けメモ
• 回路班向けメモ
• 新入部員教育メモ
• 勉強会 2006-08-18

ロボコン入門

• まえがき

• とりあえずはじめに (20%)

設計～加工とか

またいつか．

• 購入するとこ

回路

基本

• 部品図鑑
• 半田付け
• RLC
• LEDの使い方
• トランジスタの使い方
• 三端子レギュレーターの使い方
• 振動子の使い方
• フォトインタラプタの使い方
• スピーカの使い方
• 論理回路

回路設計

• 回路図の書き方
• 回路製作 (10%)
• モータドライバを作る (50%)

プリント基板

• パターン作成
• プリント基板作成 (10%)

C言語

初心者のための～なんてサイトを見つけました．この解説いらないじゃん．

１日で２つくらい？

• 前書き
• 文法の基礎 (90%)
• 変数と型
• 入出力
• 制御構造
• 演算子
• 関数
• 配列と構造体
• ポインタ (70%)
• プリプロセッサ (60%)
• 分割コンパイル
• 付録１：キーワード (90%)
• 付録２：こんなときは？
• 付録３：ビット演算
• 付録XX：C++ (50%)

C言語が分かるようになったら，Ｃプログラミング診断室あたりを読むと良いかも．書いてあることを読んで笑えるようになりましょう．

マイコン

• マイコンって？

AVR

• AVRことはじめ
• AVRでアセンブラ
• AVRでC言語
• AVRライタ

H8

• AKI-H8/3052で遊ぶ
• AKI-H8/3052で遊ぶ ～ キャラクタ液晶モジュール
• AKI-H8/3052で遊ぶ ～ シリアルポート
• AKI-H8/3052で遊ぶ ～ printfデバッグ
• AKI-H8/3052で遊ぶ ～ 簡易数値計算ライブラリ
• AKI-H8/3052で遊ぶ ～ デバッグ環境(これから)

PIC

書かないかも．

制御

単発

• センサー色々 (20%)
• PWM (00%)
• サーボ (00%)

少し重いの

• PIDとライントレース (70%)
• エンコーダと座標計算 (60%)

もう少し色々

• 未定 (00%)

あとは

• ロボコン用語？書きかけ　索引としても使えるようにします
• ロボコンとかのリンク (20%)
• 色々まとめて (10%)

• 信州大学ロボット研究会
• 信州大学ロボット研究会（旧）

注意

まだ編集中です．不正確かつ中途半端な情報が拡散することを防ぐために，今のところ，ここの情報の無断転載は禁止とします．まぁ，「萌えるロボット工作入門」とかになら勝手に使っていいですが．

• 2006-05-12 C言語::付録１：キーワードとか
• 2006-05-13 C言語::付録：C++とかポインタ
• 2006-05-22 C言語::付録１：キーワード更新
• 2006-05-29 電子工作::部品図鑑
• 2006-05-29 電子工作::ハンダ付け
• 2006-06-29 ライントレースロボット用の記事を書き始める
• 2006-08-05 モータの記事にPWMについて追記
• 2006-09-27 モータドライバ
• 2006-10-05 UPDATE:トランジスタの使い方