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ボタンの使い方

今回は，基板上にあるボタンをプログラムから使ってみます．

avr03.jpg

ボタン（タクトスイッチ）を押すと，LEDが点灯するようにしましょう．

スイッチの使い方

スイッチは，PC-0とPC-1に繋がっています．

まず，ポートを入力モードにするために，DDRCに0を書き込みます．

PINCの0ビット目と1ビット目にスイッチの状態が反映されます．

レジスタとボタンの対応

何もしていない状態が1で，押されている状態が0です．逆の方が感覚的に分かりやすいと思いますが，回路の都合で普通はこうなってます．

プルアップ抵抗

説明を端折ってしまいましたが，入力ピンに何もつながっていない(ボタンが押されていない)場合正常に入力値が取れません．ピンがどこにもつながっていないため，電圧が不定なためです．

そこで，電源とピンの間に大き目の抵抗を入れて，何もつながっていない状態にならないようにします．これをプルアップ抵抗と呼びます．

ボタンを押していないとき，抵抗を介して電源ライン意つながっているので，入力は1になります．ボタンを押すと，グランドに接続され電圧が0Vになるので入力が0になります．

AVRには，プルアップ抵抗が内臓されていて，出力のときにも使ったPORTレジスタでプルアップ抵抗を使うかどうか決定します．

ビット演算の復習

マイコンのプログラムでは，１つの変数に複数の情報を持たせることが頻繁にあります．必用なビットを取り出すためには，ビット演算子の「＆」を使います．

一度に両方のスイッチを見ることもできます．

プログラム例

テキストエディタにコピーして貼り付けて，sw_test.cという名前で保存してください．

#define F_CPU 8000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 指定された時間だけ待つ
void wait(uint16_t w){
    while (w-->0) _delay_ms(1);
}


int main()
{
    DDRC = 0x00; // ポートCは全て入力モード
    PORTC = 0x03; // 内部プルアップON

    DDRD=0x0F;
    for(;;) {
        wait(100); // 少し待つ
        if ( (PINC&1)==0 ) { // 押されている
            PORTD = 0b1111; // ON
        } else { // 押されていない
            PORTD = 0b0000; // OFF
        }
    }
}

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