センサー

通販で買える場所

赤外線が跳ね返ってくる量によって距離を測る．対象物の色に影響される．短距離用．

超音波が跳ね返ってくるまでの時間で距離を測る．距離を測るセンサーとしてはかなりメジャー．指向性が高くないので，位置がはっきりしなかったり，穴だらけの物が対象のときには便利．

反射してくる量を見れば対象物の大雑把な大きさが分かる．

対象物に赤外線のスポットを当てて，少しずれた場所から角度を測る，三角測量．10cm～1mくらいが普通？．工夫すれば数mまでは大丈夫そう．指向性が高い．

自分と相手の相対速度が知りたいなら，超音波とドップラー効果で．

少々高いが角速度が正確にわかる．

基本的には明るさしか見れない．ラインを読むくらいならこれ．適当なフィルタを貼り付ければ特定の色が分かるので，色も識別できないことも無い．対象物までの距離は数mm～1cm程度．

対象をカメラで撮って色の情報を数値に変換して出力してくれる．少々高価だが，便利そう．