サークル内ロボコン

概要

ライントレース＋ゴールにボールを入れるロボットを作って，競技します．制限時間内にポイントをどれだけ取れるか競います．

参加者

• 主に２年生
• ３～４年生のうち希望者
• M2の誰か
• 工業高校の人が２名参加する予定です

参加費

6000円(材料費)

日程

• 2006-09-18
• 他の日にもやる予定です

その他

優秀者には豪華賞品が出ます．

ルール

詳細はサークルの時間に説明．

制限時間内に，ゴールにボールをいくつ入れられるかと，コースを何週出来るかで競います．

• 制限時間(３分)の間にどれだけ点数を取れるかを競います
• ３回までチャレンジ可能で，一番高い点を記録とします

コース

詳細は未定．図面をどこかに掲示します．

コースの横に，ボールを入れるためのゴールがいくつか設置されます．ゴールごとに得点に差があります．

• フィールドは，コンパネ(900x1800mm)を２枚使った正方形(ペンキで白く塗ってあります)
• コースには黒のテープでラインが引いてあります
• テープは幅19mmの標準的なビニールテープ
• カーブの最低半径はR25cm以上
• コースの周囲にはボール用のゴール(瓶の蓋です)が設置されています
• ゴールの付近にテープでマークしてある(他の目印もあったほうがいいか？)
• ボールは木製です(100円ショップで購入)

得点

• とりあえず走れば１ポイント(？)
• コース上に存在するチェックポイントを通過するごとに３ポイント
• ゴールにボールを入れると，５～７ポイント(場所によって違います)
• 同じゴールに連続して２つ以上のボールを入れても２つ目からはカウントしません(一度，別のゴールに入れてるか，一周してきてください)

配点は今後の様子で決定．