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AVRに書き込む

AVRでプログラムを動かすためには，パソコン上でプログラムを書いて，AVRに書き込む必要があります．

ソフトのインストール

ダウンロードの仕方が分からない場合や面倒くさい場合は，言ってくれればフラッシュメモリで渡します．(ロボ研の共有フォルダにもおいておきます)

コンパイラ

Windowsの人はWinAVRをインストール．

• WinAVR

MacOSの人はOSX-AVRが便利です．

• OSX-AVR

Linuxやその他の人は，avr-gccをmakeして使ってください．苦労するかもしれませんが…．

ライタ

コンパイルしたプログラムをAVRに転送するソフトです．

USBaspという回路を使って書き込みます．avrdudeが標準的ですが，2006年05月に公開されたavrspxが使いやすい．

avrspxの方が使いやすく，書き込み速度も速いようです．MacOS用は無いのか？ってなわけでMacOSに移植したものを置いておく(USBasp専用．FreeBSDでも使えました)

• USBasp USBasp対応のavrdude
• AVR-Wiki SandBoxにavrspxがあるhttp://avrwiki.jpn.ph/wiki.cgiに移動？
• avrspx_b10_10_osx.tar.gz USBasp専用avrspx for MacOS X

WinAVRに付属しているavrdudeはUSBaspに対応していない(気がする)．

ヒューズの設定

AVRの動作モードは幾つかあって，ヒューズというものを設定する必要が有ります．ヒューズというと一度書き換えると終わりみたいですが，何度も書き換えられます．

今回は，ATMEGA88の動作クロックを8MHzに設定します．

これは，最初に一度だけやれば，次回からは必要ありません．もちろん，AVRを新しいものに交換したりした場合は，もう設定しなおす必要があります．

avrspxを使う場合

以下のコマンドを打ち込んでください．

avrspx -pu -d60 -fl11100010

avrdudeを使う場合

ソフトから書き込み速度の調節が出来ないので，ジャンパを差し込む必用があります．

avrdude -c usbasp -p m88 -U lfuse:w:0xe2:m

詳しくは，後藤君に聞いてください．

cd ディレクトリ名 [Enter]

プログラム例

PORTDのLEDをON/OFFするプログラムです．内容の解説は次回やるので，ここではなんとなく雰囲気だけ見てください．テキストエディタにコピーして貼り付けて，led_test.cという名前で保存してください．

#include <avr/io.h>

// 指定された時間だけ待つ
void wait(uint16_t w){
	while(w--){
		volatile uint16_t i=200;
		while(i--);
	}
}

int main()
{
	DDRD=0x0F;
	for(;;) {
		PORTD = 0x0F; // ON
		wait(1000); // 少し待つ
		PORTD = 0x00; // OFF
		wait(1000); // 少し待つ
	}
}

コンパイル

以下のコマンドで，AVRに書き込むための.hexファイルが作成できます．

avr-gcc -mmcu=atmega88 -Wall -O2 -o a.out led_test.c
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom a.out led_test.hex

まず，avr-gccでコンパイルして，objcopyで書き込むためのhex形式のファイルに変換しています．

書き込み

書き込み時には，マイコンの方の電源を入れておくのを忘れないでください．電源を切ったまま，何度も書き込もうとしたり，書き込みの最中に電源をON/OFFすると，ヒューズの設定がおかしくなって，それ以降，書き込めなくなることがあるようです．

avrdudeの場合

avrdude -c usbasp -p m88 -U flash:w:led_test.hex

avrspxの場合

avrspx -pu led_test.hex

LEDが点滅することを確認してください．

スクリプト，バッチファイル

毎回，コマンドを入力するのは面倒なので，バッチファイルかシェルスクリプトを作っておくと楽です．

MacOS/Linux用

gcc-m88.sh

#!/bin/sh
avr-gcc -mmcu=atmega88 -Wall -O2 -o a.out $*
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom a.out ${1%.*}.hex

write-m88.sh

#!/bin/sh
avrspx -pu -d2 $*

Windows用

ドラッグ＆ドロップでコンパイルや書き込みが出来るようになってます．

コンパイルは，ソースファイルを「gcc-m88.bat」にドラッグ＆ドロップ．エラーが出ずに「～.hex」というファイルが出来ればOK.エラーが無ければそのままコマンドプロンプトが閉じる．

書き込みは，出来た hex ファイルをwrite.batにドラッグ＆ドロップ．これも，エラーが無ければそのままコマンドプロンプトが閉じる．

gcc-m88.bat

@echo off
SETLOCAL
set PATH=C:\WinAVR\bin;%PATH%
cd %~dp1

echo compiling %~nx1 ...

avr-gcc -mmcu=atmega88 -Wall -O2 -o %~n1.out %~nx1 %2 %3
set ERR=%ERRORLEVEL%
IF %ERR% NEQ 0 goto ERROR

avr-objcopy -O ihex -R .eeprom %~n1.out %~n1.hex
set ERR=%ERRORLEVEL%
IF %ERR% NEQ 0 goto ERROR

del %~n1.elf

exit /B

:ERROR
pause
exit /B %ERR%

write.bat

@echo off
SETLOCAL
cd %~dp1
echo writing %~n1.hex ...

avrspx -pu -d2 %~n1.hex
set ERR=%ERRORLEVEL%
IF %ERR% NEQ 0 goto ERROR

exit /B 0

:ERROR
pause
exit /B %ERR%

この文書の履歴

• 2006-06-29 慌てて作成
• 2006-09-23 MacOSでもavrspxを
• 2009-07-08 少し修正