ATMEGA88の機能

今回使っているMEGA88の機能の説明です．具体的な使い方は調べるか，誰かに聞いてください．

PWM

周期やデューティを指定すると，PWM波形を自動的に作ってくれます．モータやサーボの制御に．

パソコンや他のAVRとシリアル通信をします．レベル変換ICを利用してRS-232Cにできます．最近のパソコンはシリアルポートが無いので変換ケーブルが必用．

AVRなどのほかのSPI対応機器と通信できます．UARTより高速ですがあまり使わないかも．確か，MMCやSDなどのメディアもSPIでの通信に対応していたはずです．

アナログなデータを読み取ります．センサーの値の取得とか．

二つの入力の大小を比較します．RC回路と組み合わせて簡易のA/D変換回路も作れます．

割り込みは，イベントが起こると，現在の処理を一旦中断して，割り込みハンドラという特別な関数を実行して，また処理を再開する機能です．メインの処理とは非同期に処理できるので便利です．

内蔵のタイマーが指定した条件になると割り込みが起こります．一定時間ごとに決まった処理をするときに．

ボタンが押されたりして，ピンの状態が変化すると割り込みが発生します．いつボタンが押されるのか分からなくて，常に監視するのは面倒なときに．